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激光轨迹跟踪传感器在现代焊接机中的应用

浏览次数: 发布时间:2016-03-25 22:22:08
焊接机器人技术通过自动焊接机器人为设计和制造过程提供服务。焊接机器人已经提供了一个可行的解决方案,通过减少生产周 期,实现批量生产。此外,焊接机器人具有重复性和准确性操作优势,以致在终端使用行业应用需求不断增长。正式由于操作重复性和精准性,

  焊接机器人技术通过自动焊接机器人为设计和制造过程提供服务。焊接机器人已经提供了一个可行的解决方案,通过减少生产周 期,实现批量生产。此外,焊接机器人具有重复性和准确性操作优势,以致在终端使用行业应用需求不断增长。正式由于操作重复性和精准性,焊接机器人被广泛应 用于汽车领域,其中许多零部件需要在生产线沿线进行不断地焊接。

激光轨迹跟踪传感器在现代焊接机中的应用

  焊接机器人还广泛使用于许多应用行业,如重型机械、电子电气、五金加工、航空航天、加工工业、运输和造船业。根据焊接工艺技术,焊接机器人分为 气体焊接机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人和点焊机器人。还可根据需要焊接的材料的性质、要求的精度以及在成品作业所需的精细化级别来选择不同类型的焊 接机器人。

  根据焊接作业的深度和广度,制造商可以在关节机器人和直线机器人之间进行选择。

  关节机器人就像人类的手臂,而且手腕可以进行旋转,这样就产生不规则形状的工作区域。虽然这增加了焊接过程的角度和范围,关节机器人需要更大的工作区域,以避免与邻近设备发生意外碰撞。

  直线机器人是沿着所有三根轴(X,Y和Z轴)进行移动,在其底端附有一个手腕,可进行旋转运动。由于与周边设备发生碰撞的可能性较低,这样就为直线机器人产生了一个盒子形状的工作区域,确保其操作的安全性。

激光轨迹跟踪传感器在现代焊接机中的应用

  

激光轨迹跟踪传感器在现代焊接机中的应用

  

激光轨迹跟踪传感器在现代焊接机中的应用

  在宝马汽车位于莱比锡的整车车间里,需要将汽车顶盖与侧面车架进行焊接。为了避免湿气进入焊接部位,焊接工序被放在保护镀层工序之前。

  在生产线两侧,机械手进行焊道检测。测量系统使用两支米铱公司提供的optoNCDT 1700激光位移传感器,精确定位机械手。传感器精确测量汽车顶盖在车身上的位置。使用测量数据,焊机喷嘴被精确定位于焊缝上方,实现了无偏差焊接操作。

  源于米铱公司(http://www.micro-epsilon.com.cn)特有的快速表面补光技术(RTSC),optoNCDT系列传感器特别适合此应用。由于焊接机械手的设计载重和安装空间非常有限,要求传感器必须满足重量轻且尺寸小巧。除此以外,合适的价格和精度也是此应用选择optoNCDT系列激光位移传感器的原因。

  除了激光三角反射式传感器以外,德国米铱公司(http://www.micro-epsilon.com.cn)生产的scanCONTROL系列线激光扫描仪也被广泛应用于激光焊接领域,可用于特定焊接任务,帮助实现焊接机器人自动追踪焊缝,调整焊枪位置的功能。或者用于在焊接后检测焊缝形貌,确保焊接质量。

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